本实用新型公开了一种缸盖取翻转手指机构，包括底板、转轴和液压杆，所述底板的侧表面固定有压仓，且压仓的内部活动连接有活塞板，所述活塞板的右端面固定有挡板，所述缸盖本体安装于挡板的右表面，所述底板的左侧套接有连接板，所述转轴安装于连接板的左侧，且连接板的外表面粘合连接有连接轴，所述连接轴的右侧连接有伺服电机，所述液压杆安装于伺服电机右下方，且液压杆的上端口固定有固定板。该一种缸盖取翻转手指机构的主要特点是底板的右端口采用斜面设计，使位于流水线传送带上的缸盖本体更加平滑的移动至底板的上方，转轴既可以带动底板旋转，同时可以带动连接杆旋转，对缸盖本体进行翻转，节省了抬起缸盖本体的动作，进而节省了能耗。