一种磁导向AGV自动经轴上料车

授权

摘要

本实用新型公开了一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括结构承载框架，结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，行走部分左右两侧安装有从动万向轮；取送料结构，包括伺服倍速结构，伺服倍速结构设置在电池箱后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构，曲柄机构设置在行走部分内侧；控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；安全部分，安全部分设置在结构承载框架后侧底部。该种磁导向AGV自动经轴上料车通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与。且本设备可以多机联合运行，通过调度系统，实现经轴上下料的无人化运行。

基本信息

专利标题：

一种磁导向AGV自动经轴上料车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921212809.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210365838U

授权日：

2020-04-21

发明人：

闫新华刘博华董加勇陈振鹏

申请人：

诺伯特智能装备（山东）有限公司

申请人地址：

山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东

代理机构：

合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王芸

优先权：

CN201921212809.5

主分类号：

B65G47/74

IPC分类号：

B65G47/74 B65G43/00