本实用新型公开了一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头和支撑板，所述夹头的内部安装有气压杆，且夹头的外侧安装有固定架，所述固定架的上侧连接有下侧滑板，且下侧滑板的上侧安装有推动板，所述推动板的上侧安装有上侧滑板，且推动板的外侧安装有液压推杆，所述支撑板设置于液压推杆的外侧，且支撑板的上方左右两侧均安装有液压升降杆，所述液压升降杆的上侧安装有固定座。该装置设置有气压杆和橡胶块，当夹头伸进缸盖内时，通过伸长气压杆，使得橡胶块抵住缸盖，接触点成三角形分布，从而使得夹取时可以更稳定的固定住缸盖，且通过橡胶块与缸盖接触，防止缸盖被损伤，设置有呈工字型的推动板、上侧滑板和下侧滑板，使得装置更加稳定。