一种机械臂锁定机构及机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂锁定机构及机械臂，其属于医疗器械技术领域，机械臂锁定机构包括第一配合体和第二配合体，第一配合体包括第一转盘和与所述第一转盘滑动连接的第一卡锁销，所述第一卡锁销的端部设置有工作面；第二配合体包括第一卡锁盘，所述第一卡锁盘上开设有第一卡锁凹槽，所述第一卡锁销的端部能够插入所述第一卡锁凹槽内，所述工作面与所述第一卡锁凹槽的内壁之间面面接触。机械臂包括如上所述的机械臂锁定机构。通过第一卡锁销的端部插入第一卡锁凹槽内，能够实现锁定机构的锁紧，第一卡锁销的工作面与第一卡锁凹槽的内壁之间面面接触，增大了接触面积，保证锁紧的稳定性，防止使用过程中晃动和移位，提高了安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂锁定机构及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921215297.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210589375U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
高晓彬邬思华
申请人 ：
深圳熙康医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区格兰达装备产业园二期厂房四楼N区
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201921215297.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J11/00 A61B34/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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