本实用新型提供一种轮椅拖头调节装置，包括主杆和支撑杆，通过连接环与固定环夹紧固定安装于折叠轮椅的座椅底部两侧的支撑架上，所述支撑杆放置与折叠轮椅支撑架的交叉处，通过调整调节杆、调节轴和连接环的位置，调整至长度适合折叠轮椅支撑架宽度。通过调整长螺栓上的螺母位置，调整长螺栓的长度，从而调整所述支撑杆与所述主杆在侧面投影的角度，从而调整安装轮椅拖头后的轮椅向后仰的角度，以匹配不同人的使用习惯。本实用新型将原有的拖头调节装置从单根杆改为了三点支撑，减少每支杆的受力大小，增加了安全系数，并且轮椅拖头调节装置可进行调整，以适应不同型号的折叠轮椅使用，安装方便，降低了生产的成本，适合工业批量生产。