本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种水阀阀体夹持用机械手，包括安装块一，安装块一的一侧固定有安装座，安装块一的另一侧设有滑轨机构且安装块一固定在滑轨机构的滑块上,安装座上设有贯穿至安装块一内部的安装槽,安装槽中设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向丝杠滑块机构，双向丝杠滑块机构中的丝杠转动安装在安装槽中并平行于安装槽的开口面，双向丝杠滑块机构中设有反向螺纹，导杆滑块机构中导杆的两端分别固定在安装槽中且与双向丝杠滑块机构中的丝杠平行。本实用新型用于对水阀阀体进行夹持，通过在安装块一和安装块二上分别铰接设置连接件，来使夹持杆能够作纵向的夹持动作，且不需要额外的驱动机构，简单易行。