本实用新型提供了一种被动触发装置的自动注射笔，包括顶帽、外壳、底座和套设于外壳内的注射机构和隐针保护机构；所述外壳包括依次固定连接的上外壳、中外壳和下外壳；所述下外壳与底座通过第一止扣连接；所述注射机构包括针管、针头、针帽、扭簧和传动杆，所述扭簧设置在传动杆和顶帽之间，使传动杆有旋转和向下运动的趋势；所述隐针保护机构包括弹簧和推杆，所述针头设于针管的下端并置于针帽内，所述弹簧套设于推杆内，所述针管套设于弹簧内。本实用新型将直线运动通过扭簧转化为旋转运动，使用更加顺畅安全；通过在推杆上设置长导向板和短导向板与传动杆滑动连接，实现动力传递的同时，减小占用的空间，保证传动杆的顺利旋转。