本实用新型公开了一种减速机齿轮生产用插齿机，包括机体，所述机体上设有传送装置，所述传送装置上设有传送齿带，所述传送齿带上固定设有若干组电机，所述电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有衔接轴，所述衔接轴上端固定设有吸盘。有益效果：通过传送装置带动传送齿带上的电机移动，当移动到目标位置时暂停，通过电机带动齿轮旋转，转动到目标位置时停止，通过插齿机构上的插齿驱动电机带动摆臂摆动，从而通过活动球钢珠的推力作用使插齿杆中齿夹上的轮齿插进齿轮内，然后出来，通过人力将下一个轮齿固定在齿夹上，依次进行下一次推插，通过智能操作系统控制使时间精确，大大增加了减速机齿轮生产的插齿效率，节约时间，适合批量生产制造。