本实用新型公开了一种自动搬运印刷装置，第一输送线的端部设置有平移换向等待区，第二输送线的托盘等待区位于输送工作区的两端，第三输送线的端部设置有平移换向完成区，平移换向等待区和平移换向完成区位于托盘等待区的两边，平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，输送部件设置在升降支架上，升降气缸与升降支架连接，驱动部件与输送部件连接，机械手位于第二输送线的周围，产品放置区和印刷区连接。本实用新型省掉了人工，减少由于人为因素造成的漏印少印，提高了合格率，能够实现二十四小时不间断工作，故障率低，提高生产效率，实现自动化生产，便于进行质量管理。