本实用新型涉及一种打印机用锥体、圆体一体打印夹具及打印机，夹具包括机架和轮轴，机架位于打印机的打印喷头装置下方、其两端可拆卸设置在打印机上，机架的左右两侧壁之间滑动设置有两个轮轴，两个轮轴之间设置有同步传动机构，轮轴上设置有多个走步轮，机架上间隔设置有多个打印定位条，相邻两个打印定位条之间留有两个或四个对称设置的走步轮、形成一个打印区，机架在每个打印区内转动设置有两个锥体支撑轮，所述锥体支撑轮与走步轮的轴线平行，锥体支撑轮的直径小于走步轮的直径。本实用新型的多个打印区，能够同时夹持锥体、带手柄的圆柱体和锥体，并可根据不同尺寸的物体进行调整，配合打印喷头装置实现对杯体的打印。