本实用新型公开了一种清除热轧钢管内表面氧化铁皮装置，包括底座和收集机构，所述底座顶部外壁一侧焊接有固定板，且固定板一侧外壁顶部开设有第一圆口，且第一圆口内壁固定有第一连接轴承，所述固定板一侧外壁顶部固定有对称分布的两个连接杆，且两个连接杆远离固定板的一端固定有同一个轴心处开设有第二圆口的圆形安置板，所述第二圆口内壁固定有第二连接轴承，所述固定板远离圆形安置板的一侧外壁顶部固定有电动机，且电动机的输出端套接有转轴。本实用新型本电动机转动带动转轴运转，即带动除皮机构的打磨棒与钢管内壁接触，实现除皮，气泵运行，通过喷嘴将管内的残屑吹向收集罩内，实现了自动打磨效果，且不会对周围环境造成影响。