本实用新型公开了一种无缝钢管热轧用氧化皮清除装置，属于管道清除装置领域，包括底座、防脱块、卡套和滚珠，底座的上端分别固定连接有支撑座，防脱块通过螺纹转动连接有螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有转轴，转轴转动连接有压块，支撑座的内部滑动穿过有钢管，底座的上端左侧通过现有技术中的滑动机构滑动连接有电机，卡套的右侧固定连接有左转轴，左转轴的右侧通过螺纹转动连接有中套，通过在底座的上端左侧设置电机，卡套、中套与右套分别使得电机带动左转轴、中转轴与右转轴转动，从而方便根据钢管的长度增减连接轴，从而方便带动清洁刷转动和移动，方便对钢管的内部进行清洁工作。