本实用新型公开了一种热轧无缝钢管的内壁清洗装置，包括安装架，所述安装架的上方设有移动机构，所述移动机构包括移置载台，所述移置载台的外侧壁设有清洗机构，所述清洗机构包括转盘，所述转盘与移置载台的外侧壁转动连接，所述转盘的外侧壁靠近边缘的位置对称固定连接有传动杆，所述传动杆的外侧套设有清洗辊，所述清洗辊的外侧壁固定连接有绞龙叶片，通过设置移动机构和清洗机构，能够在移置电机启动后，清洗辊进入钢管内部，伺服电机带动转盘转动，使清洗辊在转动过程中同时进行左右往复运动，绞龙叶片将钢管内部粘附的杂质刮擦分离，再由绞龙叶片运送至钢管外部，解决了现有的清洗装置难以去除钢管内壁粘附性较强的杂质的问题。