一种无缝钢管的内壁清洗装置，包括：彼此面对面设置的两支撑板、一设置在两支撑板之间并位于支撑板前端的装夹机构和一设置在一支撑板外侧的清洗机构，装夹机构包括一固定在两支撑板之间的挡板，该挡板中部沿左右方向开设有一出料口，挡板在出料口的上方固定有压料气缸，压料气缸的推杆上连接压料块，挡板在出料口的下方固定有顶料气缸，顶料气缸的推杆上连接顶料块，清洗机构包括一固定在一侧支撑板上的安装板，安装板上沿左右方向设滑轨，滑轨上设电机，安装板的一侧安装清洗气缸，清洗气缸的推杆与电机之间设连接板，电机轴上连接清洗杆，支撑板在对应于清洗杆的位置设清洗孔。提高了对钢管内壁的清洗效果和效率，既节能又环保。