本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及用于多工位新式数控钻床上的自动化辅助加工装置，包括钻床平台，在钻床平台上安装有进料传送带、出料传送带、旋转卡盘夹具和零件抓取机械手，以及至少一组钻孔动力头和倒角动力头；进料传送带和出料传送带以旋转卡盘夹具为中心对称，并通过立柱架安装在钻床平台上；零件抓取机械手架设在旋转卡盘夹具、进料传送带和出料传送带三者的上方，且在旋转卡盘夹具、进料传送带和出料传送带三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出。实现了轴套类零件的自动上下料、自动夹紧、自动加工的功能，加快了生产效率，一人可看顾多台数控钻床，减少人力资源的利用，并且避免了具有生命危险的事故发生。