本实用新型公开了一种踏步平衡组合式训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件、两个阻尼器、滑轮以及绳索，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；两个所述阻尼器的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件上、另一端分别铰接在所述支撑架上，所述滑轮安装在所述支撑架上，所述绳索搭设在所述滑轮上，且所述绳索的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件上。训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，克服阻尼器的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，踩压其中一个脚踏下降一定高度时，另一个脚踏上升同样高度，左右脚可联动交替向下踏步，可更加准确地模拟人行走时的步态特征。