本实用新型公开了一种新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。