本实用新型公开一种双动四进四出往复泵，包括液压缸体、主泵桶、进料管道和出料管道，主泵桶同轴对称设置在液压缸体两侧，主泵桶和液压缸体间设有内副泵桶，内副泵桶一端面与主泵桶端口连通，另一端面与液压缸体端面固定，液压缸体内设有液压驱动杆，液压驱动杆两端插入主泵桶内部固定有活塞，液压缸体周面设有油口；内副泵桶的环面设有内进料口和内出料口，内进料口和内出料口间呈任意角度，内进料口和内出料口通过单向阀与进料管道和出料管道连通；主泵桶远离内副泵桶的端口通过单向阀与进料管道和出料管道连通。本实用新型结构简单，占地面积小，制造、维护和场地成本降低，流体阻力小，相同动力下输出流量显著增大，能够有效节约功率。