本实用新型公开了太阳能电池板清理技术领域的一种太阳能电池板自动清洁装置，包括两组支撑侧板，且两组支撑侧板左右平行设置，支撑侧板的侧壁开设有限位滑槽，限位滑槽的内腔安装有定位滑块，定位滑块的侧壁插接有连接转轴，两组连接转轴之间套接有清理刷辊，清理刷辊与连接转轴的连接处卡接有固定支架，本实用新型通过在太阳能电池板的输出带的上部放置用于清理擦拭的清理刷辊，使太阳能电池板在输送的过程中就能将太阳能电池板上部污染物清理干净，且不会影响太阳能电池板的输送效率，进而保证太阳能电池板的生产效率，而且本产品能够通过调整清理刷辊的高度，适用于不同厚度的太阳能电池板的清洁工作。