本实用新型提供一种太阳能电池板自动清洁装置，包括：导轨，设置于太阳能电池板两侧；滑块，设置于导轨内部；压紧件，与滑块通过紧定螺钉和弹簧垫圈固定，用于压紧滑块；导杆，与滑块连接；清洁滚筒，安装于导杆上，清洁滚筒表面安装有用于刷除尘沙的毛刷；履带，设置于滑块内部，并套设于导杆上，从而通过履带的运动带动导杆的移动，进而使得清洁滚筒沿着导轨运动；以及电源，用于供电，其中，导轨上端通过转接头连接有喷雾件，用于对太阳能电池板表面进行喷雾，并与毛刷相配合，完成对太阳能电池板的清洁。本实用新型结构简单，使用方便，可清洁区域大，能够全方位的进行清洁，适用范围广，解决了太阳能电池板因尘沙覆盖而发电效率下降的问题。