本实用新型公开了一种新型的摇摆婴儿床，其包括床本体以及支撑架，所述床本体的两端枢接在支撑架上；所述支撑架包括脚架、两分别安装在脚架两端的支撑杆组以及配合在支撑杆组顶端用以枢接床本体的调节组件；所述支撑杆组由两可进行单向转动收折并且转动方向相反的支撑连杆组成；所述调节组件上安装有用以控制支撑连杆转动的第一锁件；本实用新型的婴儿床在调节高度的过程中，通过支撑连杆收折夹角的逐渐减小来逐渐降低婴儿床的高度，婴儿床的高度是平顺且线性降低的，所以能够保证婴儿床在调节高度的过程中保持平稳，并且，能够准确调节婴儿床的高度。