本实用新型公开了一种自动摇摆安抚型婴儿床，包括底板、支撑管、摆动板、承载杆、床体、驱动组件和连接组件，在所述底板底面安装多个带锁移动轮，在所述底板顶面两端均固定连接有一组竖直的支撑管，在两组支撑管近顶端相对侧壁上均通过轴承转动连接有一组第一转轴，两组所述第一转轴相对端均固定连接有一组竖直的摆动板，两组所述摆动板底端间固定连接有水平设置的承载杆，在所述承载杆上通过轴承转动套置有两组杆套，两组所述杆套均通过螺栓固定连接在床体的底面上。本实用新型的有益效果是：通过连接组件较为方便的改变床体的摆动幅度，使用操作较为简单。