本实用新型涉及枕头技术领域，且公开了一种人体结构仿生枕头，包括枕头本体，所述枕头本体包括仰卧区、位于仰卧区左右两侧的两个侧卧区和两个位于侧卧区远离仰卧区一侧的自由蜷缩卧区，所述仰卧区包括长条形结构的条形颈部支撑部和位于条形颈部支撑部上侧的第一头部支撑部，第一头部支撑部的表面对称连接有两个撑托部，所述撑托部包括手腕仿生部和大拇指仿生部，所述手腕仿生部和大拇指仿生部为一体连接结构。本实用新型模仿人们最初使用手臂当枕头的形式，可帮助使用者在睡眠时仰卧、侧卧及蜷缩卧时皆保持人体正常生理曲线和舒适姿态，使得人们的使用更加舒适。