本实用新型公开了异形棱镜的磨毛装置，包括工件夹具、磨毛加工系统及底座，所述工件夹具及磨毛加工系统安装在底座上；工件夹具用于对工件进行夹持固定，其包括，用于调节、固定圆形压片的支架组件，用于固定工件及遮挡抛光面的圆形压片，以及用于限制工件在水平方向活动的工件固定腔；磨毛加工系统包括，用于磨毛工件的磨毛块，连接偏心盘与磨毛块的驱动杆，带动磨毛块的偏心盘及电机。通过使用本实用新型，使异形棱镜的加工效率大幅提升，产品质量得到保证。