自动驾驶仪
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种自动驾驶仪，包括GNSS模块、IMU模块、激光雷达、相机、FPGA模块、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元及处理器，其中，相机包括外触发相机和双目相机，FPGA模块与GNSS模块、IMU模块、激光雷达、外触发相机、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元电连接，处理器与GNSS模块、双目相机、外触发相机、激光雷达电连接。本实用新型实施例通过采用FPGA模块对各传感器进行数据处理和融合，然后实时传输到处理器进行自动驾驶的决策和控制，解决了传感器数据难以融合、传感器功能独立、难以实现任意场景下高精度定位的问题，进而提升了无人驾驶的安全性、可靠性与可用行。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶仪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921238135.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN209928281U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
张亮鄢胜超周家龙夏凡
申请人 ：
深圳市智绘科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道深南大道南山数字文化产业基地西塔509
代理机构 ：
深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
师勇
优先权 ：
CN201921238135.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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