一种基于运动控制的集成插件模组及插件装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于运动控制的集成插件模组，包括：安装基体、插件装置和驱动装置；插件装置设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体上；其上设置有可伸缩的操作机构以及可自转的插件机构，驱动装置安装在安装基体上，其输出端上连接有推动横杆。本实用新型还公开了一种插件装置。本插件模组在插件装置内设置有可自转的插件机构，使得整个插件装置具有两轴的运动结构，这样便于减少外部机械手的控制精度以及造价成本；利用每一组插件装置上的操作机构与推动横杆的配合，驱动装置带动对应插件机构在安装基体上往复滑动，可以实现多组插件装置的差异性动作，适合在大规模线路板加工中使用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于运动控制的集成插件模组及插件装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921240551.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210808116U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
李宝生范秀广蒋兴峰冯艳生罗建明李天玉张凡林锡宁严炜林森明
申请人 ：
珠海智新自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区南屏科技园屏东二路1号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张志辉
优先权 ：
CN201921240551.X
主分类号 ：
H05K13/04
IPC分类号 ：
H05K13/04
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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