本实用新型公开一种煤炭智能自助装车系统，包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及装车单元，车牌识别装置设在煤仓存放区域的入口处，自助取卡装置设在入口处前的道路一侧。煤仓的下方设有装车单元，装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕，第一电子地磅设置在进入煤仓前的道路上。第二电子地磅设在煤仓口的正下方，第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连。读卡器位于第二电子地磅的一侧，且与PLC控制器电连接。本实用新型自动化程度高，撤销放仓工岗位，节省人工成本，改善了作业环境，安全性高，装车速度快、效率高，对装载重量控制精确，杜绝超载现象。