智能无人装车系统的智能小车

授权

摘要

本实用新型涉及智能无人装车系统的智能小车，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置。

基本信息

专利标题：

智能无人装车系统的智能小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921297384.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-12

授权号：

CN210504791U

授权日：

2020-05-12

发明人：

杨静杨林海杨小龙

申请人：

龙合智能装备制造有限公司

申请人地址：

福建省龙岩市永定工业园区04#1层

代理机构：

北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张飙

优先权：

CN201921297384.2

主分类号：

B65G67/04

IPC分类号：

B65G67/04 B65G35/00 B65G43/08 B65G57/00