本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。