一种辅助残疾人端茶送水机器人
授权
摘要
一种辅助残疾人端茶送水机器人，包括小车以及安装在小车上的升降装置、接水平台和电控装置，所述接水平台通过升降装置安装在小车上；在升降装置的四周设置有外框架，所述外框架固定安装在小车的底板上，所述升降装置包括手轮、两根蜗杆、四个蜗轮、四根丝杠和升降板，所述升降板的四个角上分别设有一个螺母，每个螺母与相应的丝杠连接并形成上下移动副；所述接水平台通过丝杠滑台机构可前后移动的安装在升降板上，所述接水平台的前部设有两个用于搁置水杯的杯套。本实用性新型提供了一种场地适应性较强、操作指令方便、稳定性较好、成本较低的辅助残疾人端茶送水机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助残疾人端茶送水机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921241029.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210589304U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
孙晓航杨金林王斌胡悦
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
李百玲
优先权 ：
CN201921241029.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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