本实用新型公开了一种虚拟现实VR多姿态模拟装置，包括固定座，所述固定座上设有支撑架，所述支撑架上设有至少两个由外到内依次设置的闭环旋转架，相邻两所述闭环旋转架的旋转轴线交叉设置；各所述闭环旋转架上固定设有沿旋转轴线对称设置的转动连接轴，各所述转动连接轴与外侧相邻的所述闭环旋转架或者所述支撑架之间设有转动支撑装置和转动驱动装置；最内侧所述闭环旋转架上固定设有座椅装置。所述闭环旋转架的旋转角度大，至少两个所述闭环旋转架配合，可进行更广角度的姿态变换，闭环的设置也使得在大角度旋转时更稳定，结构可靠，本实用新型可在游乐、飞行、运动等各种虚拟现实模拟场合推广应用。