分布式调度系统
授权
摘要

本实用新型提供了一种分布式调度系统,包括:若干机器人,所述机器人包括近距离通信模块和处理模块,所述近距离通信模块配置为发送调度信息,并接收距离所述机器人20米以内的其他机器人的所述调度信息,所述机器人配置为根据所述调度信息执行等待、避让或者通过动作。根据本实用新型提供的分布式调度系统,使得机器人之间在近距离内可以实现及时通信,不受WIFI信号强度的影响,并且无需中央系统调度,提升了机器人调度的效率,降低了发生冲突的概率。

基本信息
专利标题 :
分布式调度系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921242775.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN211718762U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
何科君郭璁张涛
申请人 :
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921242775.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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