一种冷镦机用夹料运料组件
授权
摘要
本实用新型涉及冷镦机领域，具体涉及一种冷镦机用夹料运料组件，包括X轴直线导轨、机械手组件、驱动机构；机械手组件包括安装块、铰链组件、连杆和两个手指夹具，所述安装块的下部设有开口朝下的空腔，所述安装块上部设有连通所述空腔的竖直通孔，所述连杆配合在竖直通孔内并能沿着轴线方向上下移动，所述空腔内沿着前后方向安装有两根左右对称分布的旋转轴；两个手指夹具分别对应固定安装在两个旋转轴上，所述驱动机构连接所述连杆的上端，所述驱动机构带动所述连杆上下移动。
基本信息
专利标题 ：
一种冷镦机用夹料运料组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921243435.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210523713U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
路桂章李曼姜全生兰京春宋吉舟
申请人 ：
济南顺达钢球设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市市中区济兖路536号
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
邢腾
优先权 ：
CN201921243435.3
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B21K27/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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