冷镦机夹料装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种冷镦机夹料装置，所述冷镦机夹料装置包括机械手和传动组件并限定了第一平面以及与所述第一平面相平行的第一方向，所述机械手包括相配合的第一机械臂和第二机械臂，所述传动组件被设置为可绕垂直于所述第一平面的转轴转动，所述第一机械臂和所述第二机械臂均被设置为与两个所述传动组件枢轴连接，所述第一机械臂所对应的两个传动组件的布置方向和所述第二机械臂所对应的两个传动组件的布置方向均平行于所述第一方向；所述第一机械臂所对应的两个传动组件中的至少一个通过伺服电机驱动其转动，所述第二机械臂所对应的两个传动组件中的至少一个通过伺服电机驱动其转动。
基本信息
专利标题 ：
冷镦机夹料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020496189.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN212019292U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
彭军王钊明
申请人 ：
上海春日机械工业有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区白鹤镇纪鹤公路6639号
代理机构 ：
上海剑秋知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨飞
优先权 ：
CN202020496189.9
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B21J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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