一种闸片分解设备
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型提供一种闸片分解设备,包括:工作台,工作台上设置上料区,上料区用于放置待拆解的闸片;工业相机用于扫描待拆解的闸片,并生成闸片图像;计算机用于处理闸片图像,并生成待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向;工业机器人的机械手能够接收卡簧位置坐标和卡簧方向,且能够将卡簧从待拆解的闸片中拆解。之后利用吸附件分别分离待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块,并将其放到传输带和收集箱中,至此完成闸片拆卸分解。通过工业相机对卡簧的精准定位,之后利用机械手,吸附件,传输带完成闸片的自动拆解,具有省时省力、节约劳动成本、分解效率高的优点。

基本信息
专利标题 :
一种闸片分解设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921245031.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-02
授权号 :
CN210756275U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
钟梓云孙青黄启镇王从明严士冬
申请人 :
北京浦然轨道交通科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C1042号
代理机构 :
北京知迪知识产权代理有限公司
代理人 :
王胜利
优先权 :
CN201921245031.8
主分类号 :
B23P19/04
IPC分类号 :
B23P19/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-09-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23P 19/04
登记生效日 : 20200820
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京浦然轨道交通科技股份有限公司
变更后权利人 : 北京浦然轨道交通科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102299 北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C1042号
变更后权利人 : 102299 北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C1042号
变更事项 : 共同专利权人
变更后权利人 : 山东菏泽德通新材料科技有限公司
2020-09-08 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B23P 19/04
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京浦然轨道交通科技有限公司
变更后 : 北京浦然轨道交通科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 102299 北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C1042号
变更后 : 102299 北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C1042号
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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