本实用新型公开了一种远程控制隧道消防装置，包括履带式消防机器人，所述履带式消防机器人的一侧设置有清障机构，所述清障机构包括固定安装在履带式消防机器人一侧的支撑板，支撑板的下方设有两个链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，链条的外侧固定连接有多个拨杆，两个链轮的下方设有同一个底板，底板的顶部为倾斜面，底板远离履带式消防机器人的一侧设为弧形面，底板的顶部焊接有多个定位杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速清理行驶中遇到的小障碍物，节省绕道时间，且能够适用不同的路面清障，提高使用实用性，有利于争分夺秒的消防灭火工作，满足使用需求。