靶向粒子植入机器人力学临床感再现的控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，具体是靶向粒子植入机器人力学临床感再现的控制系统，包括：运动学解算系统、机器人底层驱动控制系统、机器人单元、数据采集传感模块，其具体使用步骤如下：S1：肝脏变形阶段；S2：肝脏被摸刺破阶段；S3：穿刺针进入肝脏内部阶段；S4：穿刺针退针阶段；通过多个系统以及模块配合实现自动穿刺机器人，通过安装在机器人单元的穿刺针末端的六维力传感器及采集发力信息的超声探头实现在穿刺过程中对力信息的感知，靠机器人事先设定的固定程序工作，提高了穿刺机器人控制系统过程持续操作的精准性和安全性，减少劳动力支出。
基本信息
专利标题 ：
靶向粒子植入机器人力学临床感再现的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921245933.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-03
授权号 ：
CN211214945U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
汪康许德章梁艺汪步云汪维波季景
申请人 ：
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱昱
优先权 ：
CN201921245933.1
主分类号 ：
A61M36/04
IPC分类号 ：
A61M36/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M36/00
把放射性材料运用于人体的
A61M36/04
专门适用于把放射性材料放入，例如吸入或注射入体内的设备
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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