一种粒子植入机器人系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种粒子植入机器人系统及方法，它涉及医疗器械技术领域，用于肿瘤治疗过程中将放射性粒子植入到组织内。其中粒子植入机器人系统包括：多自由度机械臂实现粒子植入针空间位置和姿态调整，电动粒子植入器实现电动粒子植入过程，医用移动可稳固推车携带粒子植入机器人，便于与其他设备协同使用，机器人操控台提供人机交互设备，便于医生操作控制粒子植入机器人，控制模块集成由工控机及多轴运动控制器驱动器等，还介绍一种人机交互方法，使医生根据自己治疗方案，灵活实现放射性粒子植入。
基本信息
专利标题 ：
一种粒子植入机器人系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113198099A
申请号 ：
CN202110420180.9
公开（公告）日 ：
2021-08-03
申请日 ：
2021-04-19
授权号 ：
CN113198099B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
左思浩张舒张永德高天姚鑫
申请人 ：
佛山市柏康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇桃园路南海产业智库城一期B座429室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110420180.9
主分类号 ：
A61M36/06
IPC分类号 ：
A61M36/06 A61B34/20 A61B34/10 A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M36/00
把放射性材料运用于人体的
A61M36/04
专门适用于把放射性材料放入，例如吸入或注射入体内的设备
A61M36/06
借助一个穿刺身体的导管注入含放射剂或增强剂的液体
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-08-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61M 36/06
申请日 : 20210419
申请日 : 20210419
2021-08-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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