本实用新型公开了一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，涉及刹车卡钳支架，旨在解决现有的检测方式存在检测效率过低，且检测准确度较差的问题，其技术方案要点是：一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括工件料仓、桁架机械手、翻转机构、移载机构以及检测机构，检测机构包括机架、两个检测滑轨、两个行程触动开关以及检测推料组件，两根检测滑轨形成类似于止通规的检测原理，检测推料组件包括滑移连接于机架下表面的推料滑板、固定于推料滑板并向上延伸出机架的压紧气缸，以及设置于固定于压紧气缸活塞杆的下压件。本实用新型的一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。