一种安全警示巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种安全警示巡检机器人,属于机器人技术领域。它包括底盘,底盘上卡合有外护罩;折叠臂架装置用于机器人巡检;动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动;数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控;控制装置包括电控箱,电控箱位于底盘上,分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接;安全与防爆装置,其包括避障组件以及警示灯;警示灯的两种工作状态一种是巡检机器人在检测到相应数据不在标准范围之内,并将检测结果传送至操控台,同时警示灯发出警报,另一种为通过外部开关控制或通过操控台发出指令控制警示灯发出警报。
基本信息
专利标题 :
一种安全警示巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921248870.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-02
授权号 :
CN209928282U
授权日 :
2020-01-10
发明人 :
宋崇智王飞
申请人 :
宣城市安工大工业技术研究院有限公司
申请人地址 :
安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
代理机构 :
安徽知问律师事务所
代理人 :
郭大美
优先权 :
CN201921248870.5
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209928282U.PDF
PDF下载