本实用新型提供一种高效二辊周期式冷轧管机，包括工作支架，轧辊模块，滚轮组，摩擦板，输送轮，驱动机构，弹性缓冲件和挡板，所述工作支架内侧对应开设有导向槽，且通过导向槽导向连接有轧辊模块，且轧辊模块与工作支架的连接处设有滚轮组。本实用新型的摩擦板，输送轮和驱动机构的设置，通过驱动机构带动输送轮旋转，其中一个输送轮与对应的摩擦板接触，并通过输送轮的旋转使摩擦板移动，从而使摩擦板上端的轧辊模块前进，当轧辊模块前进至极限位置后，此时，另一个输送轮与对应的摩擦板接触，并通过接触摩擦，使轧辊模块向反方向移动，进行周期式往返运动，从而实现了对轧辊模块内的钢管进行轧制。