一种毛毡产品抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种毛毡产品抓取装置，通过设置在机架上的移动模块、抓取模块和控制模块，所述抓取模块，包括：升降装置和设在升降装置上的抓取支架和设在抓取支架上的抓手，通过抓手设置的刺针插入毛毡中，此时抓手相互交叉，将毛毡固定，再由升降装置将毛毡提起，最后通过设置的移动模块将毛毡搬运到指定的位置，与现有技术相比具有抓取牢固，特别是在自动搬运过程中，搬运的毛毡不会松动、跑偏、掉落等现象发生。
基本信息
专利标题 ：
一种毛毡产品抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921250779.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210361302U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
王义洛谢健达
申请人 ：
佛山市义匠智能设备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市三水中心科技工业区B区25号（F1）二楼（住所申报）
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
冯筠
优先权 ：
CN201921250779.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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