一种微小产品抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种微小产品抓取装置，其包括数据处理模块、负压腔、方位调整器和吸头；负压腔的上端设置有抽气口，并与外部抽气设备相连。本实用新型通过压电传感器实时感知吸盘与被抓取物之间的接触力，并将接触力转化为电信号发送至数据处理模块，数据处理模块根据接收到的电信号识别吸盘与被抓取物所接触的方位，进而对应调整长度调整器，抬高接触的地方，减轻吸盘与被抓取物之间的硬接触，防止吸盘压坏被抓取物。
基本信息
专利标题 ：
一种微小产品抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021664927.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212245293U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
高椿明胡强
申请人 ：
宁波积微速成智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN202021664927.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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