带FPC板产品的抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开一种带FPC板产品的抓取机构，包括机座、抓料组件及贴膜组件，通过竖直气缸带动支架作下降运动，水平气缸张开，通过外部机械手移动到产品膜放置区，由第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘及第四真空吸盘对产品的保护膜的四个端角进行吸附，再移动到产品上，进行贴膜动作；贴膜完成后，竖直气缸上升，外部机械手带动整个机构下降，水平气缸夹紧，并启动吸取件，以对FPC板进行吸附，进而使得取出产品时FPC板不下垂，将产品取出放置到下一工位。如此，通过上述设置，能够保证贴膜工序以及取料工序同时进行，且工序简单；同时，能够有效地对FPC板起到保护作用，保证FPC板不会折弯损坏。

基本信息

专利标题：

带FPC板产品的抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921298588.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-12

授权号：

CN211366204U

授权日：

2020-08-28

发明人：

刘志高张海龙刘彩柱

申请人：

惠州帆声智创科技有限公司

申请人地址：

广东省惠州市仲恺高新区华安路8号厂房G

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

刘羽

优先权：

CN201921298588.8

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06 B65G47/91