本实用新型涉及一种毛笔字智能辅助练习装置，属于学习辅助设备领域，所述装置包括智能监测系统和支撑系统；所述的智能监测系统包括超声波测距装置和红外线障碍物探测装置；超声波测距装置测量毛笔字练习者的身体与纸张的距离,红外线障碍物探测装置监测练习者的身体姿势；支撑系统练包括支撑平台、立柱、上支撑板、第一连接轴、第一连接板、第二连接轴、第一连接板、第三连接轴、下支撑板、万向转轮和手腕槽；习者将手腕放入手腕凹槽，将万向转轮的支撑板放在练习纸的上方，在书写时，手腕带动下支撑板下面的万向转轮滑动，下支撑板既可以前后左右灵活移动，又保持了一定的稳定性。