本实用新型公开了一种驶入式货架，包括矩阵分布的多个立柱，每个所述立柱上均固定连接有上下分层设置的多个牛腿梁，每个所述牛腿梁均包括左右设置的两个连接翼板，位于同一层的所有连接翼板的上表面均水平对齐；所述驶入式货架还包括多个放置梁，每个所述放置梁均固定连接在前后多个所述连接翼板的上表面，每个所述放置梁均包括水平设置的放置面，每个所述放置面的外侧均设有朝外侧上方倾斜设置的挡板。与现有技术相比，本实用新型中的左右相邻的两个挡板为叉车板提供了良好的定位，使得所有叉车板的位置大致对齐，由于左右相邻的两个放置梁所承受的压力一致，因此本实用新型的使用寿命得到了延长，同时还能减少发生意外事故的概率。