本实用新型公开了一种轨道驶入式仓储设备，包括仓储架和驶入机构；所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板；所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下方还设置有移动电机，电机轴上的齿轮贴合到齿条上，移动平台的上端设置有旋转台。本实用新型具有的优点是本装置采用一个驶入机构，将叉车放在一个平台上，平台通过轨道进入通道，带动叉车进入到想要去的位置，避免了现有叉车自行驶入通道中，容易出现叉车行驶偏差过大，撞击到通道两侧的货架，出现货物损坏、货架损坏、叉车卡住等问题，保证了上货和卸货过程的安全问题。