本实用新型属于轨道交通技术领域，尤其是一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，包括运行箱，所述运行箱底部内壁的中心位置固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有主动轮，运行箱的两侧内壁上均固定安装有支架，运行箱的底部两侧均开设有通孔，且通孔位于支架的正下方，两个支架上分别转动安装有第一从动轮和第二从动轮，主动轮上固定连接有第一钢缆和第二钢缆的一端，第一钢缆和第二钢缆的另一端分别通过第一从动轮和第二从动轮贯穿两个通孔。本实用新型结构简单，设计合理，车体能够自由升降，乘客可随上随下，在运行过程中如果出现故障，也可通过升降机构将车体降落到地面，乘客可以安全撤离。