一种具有双排万向轮的移动底座及AGV
授权
摘要
本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开了一种具有双排万向轮的移动底座，包括矩形底座本体、两组主动轮驱动装置及四组双排万向轮，两组主动轮驱动装置对称设于矩形底座本体的前端和后端，四组双排万向轮分设于矩形底座本体的四角。采用这样的设计，由于主动轮设于矩形底座本体的前端和后端，在驱动的同时可以避免差速行驶的问题，双排万向轮设于矩形底座本体的底部的四角，可以支撑AGV以及带动AGV行驶，当AGV在转弯时，弯内双排万向轮与弯外双排万向轮进行差速行驶，可保证AGV运行的稳定性。并且，由于设于四角的都是双排万向轮，即每个双排万向轮自身也在进行差速行驶，从而可增大AGV的车身稳定性。另外，本实用新型还公开了一种AGV。
基本信息
专利标题 ：
一种具有双排万向轮的移动底座及AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921252145.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210338110U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
彭华明彭伟
申请人 ：
广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区秀全街迎宾大道西50号
代理机构 ：
广州德科知识产权代理有限公司
代理人 ：
万振雄
优先权 ：
CN201921252145.5
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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