本实用新型属于清障车技术领域，尤其为一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，包括清障车本体，所述清障车本体的托举端铰接有顶部和一侧均为开口的箱体，所述箱体上开设有四个第一滑槽，四个第一滑槽呈矩形阵列分布，所述箱体上开设有三个第二滑槽，三个第二滑槽和两个对应的第一滑槽相连通，四个第一滑槽和三个第二滑槽呈U型分布，四个第一滑槽内均滑动安装有齿板，两个对应的齿板上均固定安装有若干个固定杆，若干个固定杆呈三组分布。本实用新型，设计合理，不但方便使用，且能够根据工作人员的身高体型进行适度调整，方便作业，且对人员安全提高了保障，给人们带来了很大的便利。